Свою историю музей начал в конце 1980-х и сначала функционировал на общественных началах. В 2001 году получил статус муниципального.

Здание музея – одна из достопримечательностей города. Оно во второй половине XIX века принадлежало одному из самых богатых купцов первой гильдии Ивану Васильевичу Зимину — почетному гражданину города. На первом этаже располагался бакалейный магазин, а второй этаж сдавался Бронницкой Земской Управе, во главе которой длительное время стоял внук А.С. Пушкина – Александр Александрович Пушкин.

В Музее истории города Бронницы Вас познакомят с многовековой историей города: функционируют две постоянные экспозиции – «История города Бронницы» и «Крестьянский быт». В музее действует выставочный зал и проводятся различные интерактивные и научно-просветительские программы для различных групп населения. Для всех желающих в музее проводятся творческие мастер-классы по различным видам декоративно-прикладного искусства. Вас обучат росписи по дереву, плетению, кукольному мастерству и многому другому.